napomena |
U matematici i fizici centroid je opisan kao geometrijski centar 2D područja gdje predstavlja aritmetičku sredinu (prosjek) položaja svih točaka unutar određenog područja. Položaj centroida zatvorenog poligona definiranog s n vrhova (x0, y0), (x1, y1), ..., (xn-1, yn-1) je točka (Cx, Cy): \begin{matrix}
C_{x} = \frac{1}{6A}\sum_{i=0}^{n-1}(x_{i} + x_{i+1})(x_{i}y_{i+1} - x_{i+1}y_{i})
\\
\\
C_{y} = \frac{1}{6A}\sum_{i=0}^{n-1}(y_{i} + y_{i+1})(x_{i}y_{i+1} - x_{i+1}y_{i})
\end{matrix} |